本刊讯(通讯员郭强)一箱、两箱、三箱……随着码垛机器人的运转，一箱箱太行润滑油从皮带输送机进入缓冲皮带机，随后被码垛机器人一一抓取，整齐码放在平台上。这是笔者近日在潞安化工集团太行润滑科技股份有限公司生产车间U810产品灌装线上看到的一幕。

　　码垛机器人是专门用于码放物品的机器人，广泛应用于食品、化工、饮料、冶金、耐火材料等领域。目前在我国，码垛这一高强度的工作主要靠人工操作，“机器换人”的需求非常迫切。

　　“今年5月份，我们公司生产和销售管理人员前往武汉东风嘉实多润滑油工厂进行实地对标，返回后组织相关人员召开专题座谈会，评估当前灌装线操作流程和码垛工作的需求，在灌装线引入码垛机器人，并于7月份正式进行投用。”该公司生产技术部车间主任霍睿说。

　　据介绍，一箱润滑油重约15至24KG，以前需配备2到3人进行人工轮流码垛。投用码垛机器人以后，可以对车用油7种型号的产品进行机械化码垛，4L产品10分钟可以码垛44箱，1L产品10分钟可以码垛90箱，减少了人工数量以及劳动强度，保障了大客户订单的排产，提升了现场安全管理水平。

　　“以前我们码垛都是人力一箱一箱地码，现在有了码垛机器人，就是机器人把油放在托盘上，然后用叉车运走，省时省力。”该公司生产技术部灌装班副班长常浩说。

　　此外，从流水线上下来的产品并不在同一位置，人工码垛由于个体差异的原因，码放的平整度各不相同，后期叉车搬运时容易造成跌落，而码垛机器人可以提前进行预设，直接调整产品摆放位置，准确度更高。