科学导报讯  早上7时，山西焦煤集团西山煤电马兰矿选煤厂煤质化验员胡艳和她的工友早早来到了智能煤质中心。“今天灰分、硫分和水分的检测要进行约120次。”胡艳端着托盘，逐一将煤样瓶放入专用皮带。随着胡艳的操作，封闭隔间里两台倒立悬挂的六轴机械臂上下飞舞，信息读取、坩埚取放、煤样称量、样瓶开关盖……每一步都井然有序、忙而不乱。

　　“这是省内首套投入使用的倒挂式双机械臂机器人煤质化验系统。化验员只需将煤样瓶放入，系统就会自动识别煤样，代替人工完成灰分、硫分、水分的化验。”煤质中心负责人杨坤指着大厅电子屏，“你看，化验的结果已经自动显示，数据会实时上传到智能调度中心。”

　　8月初，马兰矿选煤厂智能煤质中心投入使用，通过布置机器人化验系统、排风系统、新风系统、全景环视系统、岛台式功能区域划分等，实现了煤质化验的立体化、可视化、智能化作业。

　　杨坤介绍，该系统主要由两台倒立悬挂六轴机械臂、全自动富氧马弗炉、紫外测硫仪、烘箱、自动称量装置、定位控制系统、力控组态软件等核心部件组成，通过上位软件实现对分析设备采集的数据进行运算处理、分析、存储、统计等功能，并形成数据的全程可追溯。化验员将定制煤样瓶放入专用皮带后，系统自动识别来样，机械手全程替代人工完成灰分、硫分、水分指标化验，结果自动显示，数据界面自动上传到智能调度中心。

　　智能煤质中心充分利用智能化、数字化的技术创新，切实发挥机器人化验的优势，实现了生产过程各项指标全程无人化验作业，提升了煤质化验的工作效率及化验数据的有效代表性。并通过实时上传数据，将化验数据系统化、模块化体现，确保整个洗选工艺系统的优质高效运行。新技术的应用，在实现精准化验的基础上，可替代人工完成每月60个班次的化验工时，年节约人工成本21.6万元，实现了提质增效。以马兰矿选煤厂年入洗360万吨原煤计算，可增加经济效益370万元。

　　“随着厂里的智能调度、3D智能雷达物位测量、天眼工程、无人值守等系统的完善，采样、制样、送样、化验就能实现一体化，依托新质生产力，选煤厂的智能化水平将跃上一个新台阶。”杨坤对未来充满期待。